[讨论]坐标系统

ox

以下是引用uesoft在2007-9-19 14:09:34的发言：
现在仿照PDMS，我们的坐标系统也想做成相对的，每个层次节点里保存的都是相对于父节点的坐标

比如World（0，0，0）x,y,z轴不改变，Site ( 50, 0, 0 ) x,y,z轴不改变,zone(80, 0, 0 )x,y,z轴不改变.

那么site的绝对坐标是( 50, 0, 0 ),zone的绝对坐标是( 130, 0, 0 )

这样

我们设置一个层次节点坐标时：

需要指出这个坐标值和这个坐标值是参考什么来的，比如我们给出值（30， 0， 0 ），如果我们在给出参考Site，那么我们实际传入的绝对坐标应该是( 80, 0, 0 )，如果我们给出的参考是zone，那么我们实际传入的绝对坐标是( 210, 0 ,0 ).

我们得到一个层次节点的坐标：

我们需要传入一个参考，比如我们要得到zone的坐标，如果传入参考是site，那么得到的坐标值就是（80。0。0），如果传入的参考是World那么得到的坐标值就是(130,0,0)了。


现在我们这样两个麻烦的地方（当然按照规范去做也是能是实现的）

1、如果我们的节点还没加到层次结构里去，那么设置或得到坐标就有问题，因为不在层次就没有相对概念，这是得值就会出错。

2、如果我们中有个对象不是层次节点，但它属于层次结构，比如如果zone里有个属性对象Position，Position里有坐标信息，这时候Position里的坐标信息也要有相对概念，但它没有GetParent函数，也就得不到相对节点，所以也会有问题

3、如果我们拷贝一个层次节点到另外一个层次下，这时候该如果处理它的坐标信息。（也就CopyData函数该如何实现）


个人想法：

1、层次节点，当节点还没有加到层次中时，这时候保存的是绝对坐标，或者说是相对World的坐标，如果已经加到层次中，那么这时候保存相对坐标。当层次节点加到层次中去时，要把它的绝对坐标转化成相对坐标。

2、当要拷贝一个层次节点时，拷贝出来的对象保存的要是绝对坐标

3、如果一个对象是层次结构中的，但不是层次节点，这时候，这个对象要从UeNodeObject派生，并且要重新实现GetParent接口。


大家有什么想法或意见，多多发表啊！谢谢了！

ox

以下是引用uesoft在2007-9-20 9:10:55的发言：
以下是引用yyp2007在2007-9-19 14:11:46的发言：

我觉得如果我们的PDMS做做成想对坐标以后自动布管的算法会遇到这么几个问题：

1，如果我在分支头和分之尾在不同的层次取得，那么我的得到的位置为相对位置，这个时候我要取的他的上层节点并且把它转化为绝对坐标，而且我传出来的所有位置都是相对坐标，这样我又要转化一次。

2，我在定位一个管件的时候是用相对坐标还是绝对坐标。

3，如果以后要考虑碰撞的时候，所有的管件的位置又要转化为绝对坐标。

我觉得这样会很烦琐，所以我个人觉得可以保存绝对坐标，而提供可以得到相对坐标的机制！

以下是引用uesoft在2007-9-20 9:12:44的发言：
以下是引用客人(192.168.*.*)在2007-9-19 14:49:21的发言：

假设对象 A> B> C(A先于B,B先于C)
在世界坐标系中，可以设置A的绝对坐标，可以设置B和C的相对坐标或绝对坐标
一般保存绝对坐标比较好,因为相对坐标转绝对坐标难，而绝对转相对坐标容易，
在一个封闭的系统中，用相对坐标比较好，坐标系间关系的确定还是应该根据实际情况来考虑，
目的是既方便理解，又方便计算

以下是引用uesoft在2007-9-20 9:13:45的发言：
以下是引用客人(192.168.*.*)在2007-9-19 15:09:39的发言：

做相对坐标，目前主要两个考虑，一个是当要该边原点，比如改变site的坐标，它的所有子节点坐标都不需要改变，第二个，如果PDMS保存的是相对坐标，我们用绝对坐标，导出来的数据就用不了。

相对坐标是指节点内部存储机制，对外面来说是隐蔽的，你可以向对象要绝对坐标（当然也可以要相对坐标），区分主要只是节点里面存的是相对还是绝对坐标

以下是引用uesoft在2007-9-20 9:14:31的发言：
以下是引用客人(192.168.*.*)在2007-9-19 16:12:56的发言：

１.PDMS中的中用户设置坐标时，可以设置输入的坐标相对哪一个节点的，如果不设默认的是WORL

２.PDMS中查看坐标的时候可以查看相对于任一节点的坐标如: Q POS WRT/Z1如果不写 WRT/Z1默认是父节点的坐标

3.PDMS中偏移拷贝，如Tee1相对于Zone1是(0,0,1000)把三能拷贝到Zone2下，偏移量是0,0,0 生成的Tee2的相对坐标是(0,0,1000)。

所以认为PDMS中设置的接口应该是相对坐标加上相对节点，不过这样就有限制了，设置一个对象的坐标先把对象加到层次结构中，再设置坐标。

以下是引用uesoft在2007-9-20 9:15:13的发言：
以下是引用客人(192.168.*.*)在2007-9-19 16:13:31的发言：

保存相对坐标，是做以下两个方面考虑，一个如果改变原点，比如改变Site的坐标，其子节点坐标都不用改变，第二个是PDMS保存相对坐标，如果我们用绝对坐标，那么导出的数据可能就用不了

我们的相对或绝对坐标是节点内部的存储结构，对外隐蔽，所以对外面来说应该是一样的，只是提供了更多的设置或得到坐标的种类。

以下是引用uesoft在2007-9-20 9:15:47的发言：
相对坐标可能方便复制。工厂设计中有很多排列一样的设备，向阵列一样。比如很多局部管系布置常常是相同的。